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一种机器人的地图自主探索方法包括：获取地图的边界，根据所述边界生成离散化的候选目标点集；基于地图互信息增益模型计算所述离散化的候选目标点集的信息增益；将已计算出信息增益的离散化的候选目标点集，通过高斯过程回归的方法预测地图连续空间具有较大信...
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