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本发明涉及一种基于惯性系统的高精度测绘方法，以三轴陀螺仪和三轴加速度计组成捷联惯性导航系统，进行惯导解算；利用里程计输出的位置增量进行航位推算，输出姿态航向、速度和位置信息；建立惯导捷联解算和里程计航位推算误差的数学模型，采用卡尔曼滤波方法...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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