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本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人，其前身支板和后身支板通过中间关节相连，在前身支板和后身支板上分别设有前轮组件和后轮组件，在前身支板和后身支板两侧均设有侧肢节，抱持驱动电机组件通过前传动组件向前...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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