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本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯启动控制方法和系统，其中方法包括：采用第一PI调节器对电机力矩进行补偿：在电梯抱闸打开后检测电梯移动是否超过预设的第一阈值，若是则采用第二PI调节器电机力矩进行补偿，同时增大第一PI调节器和第二P...
该专利属于深圳市海浦蒙特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海浦蒙特科技有限公司授权不得商用。

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