下载一种无人卸货车的卸货控制方法的技术资料

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无人卸货车的卸货控制方法:保持待机状态,吸盘组件位于初始位置;接收卸载指令;生成卸载信息;计算目标位置;驱动吸盘组件自所述初始位置移动至目标位置使得托板的上边缘与待卸载货物的下边缘保持平齐;驱动吸盘相对于吸盘组件本体向前移动,吸附待卸载货物...
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