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本发明公开了一种考虑轮胎侧向力贡献的基于目标优化的转矩分配方法，该分配方法基于轮胎侧向力对横摆力矩贡献，利用目标优化的方法进行转矩分配；基于目标优化理论，该转矩分配方法首先提出了一个目标函数，该目标函数既能够反映轮胎纵向力占轮胎垂向力的比重...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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