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本发明涉及一种立式上下料机械手，所述立式上下料机械手通过水平伺服电机驱动水平移动块水平运动，垂直伺服电机驱动垂直移动柱上下运动；同时通过旋转控制装置可以控制机械手箱体沿旋转轴旋转；伸缩气缸可控制机械手手臂的伸缩，旋转工件气缸可控制夹持部的旋...
该专利属于天津腾势翔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津腾势翔科技有限公司授权不得商用。

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