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本发明公开了一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手装置，具有与人类相似的五指结构，即拇指、食指、中指、无名指和小指。其中，拇指的远指节和近指节配置有屈曲伸展自由度，并且具有独立运动能力；食指、中指、无名指和小指的远指节、中指节和近指节都...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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