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本发明提供一种驱动装置、驱动方法以及记录介质，机器人具备控制器、通过串行总线而被连接于控制器的多个伺服马达、以及被各伺服马达驱动的多个驱动部，各伺服马达各自具备存储相互不同的ID代码的存储器，在控制器所发送的ID代码与存储器中存储的内容一致...
该专利属于卡西欧计算机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过卡西欧计算机株式会社授权不得商用。

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