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本发明公开了一种消防机器人及反作用力控制方法，涉及消防灭火技术领域，当消防机器人到达灭火的最佳位置时，消防机器人搭载的四个液压柱同时开始从壳体伸出并撑住地面，不断地伸长液压柱支撑起整个消防机器人，液压柱底部的可活动粗糙圆盘与地面紧贴，增加摩...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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