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本实用新型公开了一种可折展的外骨骼轮椅一体化多功能移动辅助机器人，包括左右对称的两个脚踏板机构、两个小腿杆、两个大腿杆和两个腰杆，在小腿杆的外侧设有底杆，底杆的下端与小腿杆的下端铰接于踝关节上，在底杆和小腿杆之间设有驱动小腿杆的直线电机，直...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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