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本发明公开了一种带坐便的半自动床椅，包括床体部和轮椅部；床状态时，轮椅部与床体部对接构成一护理床；轮椅状态时，轮椅部与床体部分离使轮椅部构成一轮椅；床体部包括床面部，床面部包括床侧抬背构件、床侧臀部构件和床侧腿部构件；轮椅部包括座面部、上部...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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