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本发明公开了基于果树识别定位的自走对靶施药机器人及其控制方法，包括底盘、控制单元、探测单元、喷药单元，所述探测单元包括设在底盘上的激光雷达传感器、立体相机、光电传感器和超声波传感器，探测单元与控制单元电连接，所述控制单元的信号输出端连接驱动...
该专利属于安徽农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽农业大学授权不得商用。

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