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本实用新型公开了一种插针机，其包括插针机构，第一上料机构和第二上料机构，所述插针机构包括传输通道，以及沿传输通道的传输方向依次布置的预插针机构、拨动机构以及压入机构，所述预插针机构分别与所述第一上料机构和第二上料机构相连接，所述拨动机构位于...
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