下载一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机的技术资料

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本实用新型具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机,属于无人机控制领域。所述无人机包括:无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器。本实用新型通过光流传感器反馈速度信息,且精度较高;主控制器利用US...
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