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基于顺/反序的GNSS/INS组合导航解算方法技术
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下载基于顺/反序的GNSS/INS组合导航解算方法的技术资料
文档序号:21512436
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本发明涉及组合导航技术,其公开了一种基于顺/反序的GNSS/INS组合导航解算方法,提高INS/GNSS组合导航在全时段的解算结果的准确性。该方法包括以下步骤:a.INS/GNSS组合导航分别进行时间顺序和时间反序的解算,获得前向解算和后向...
该专利属于成都纵横融合科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都纵横融合科技有限公司授权不得商用。
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