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一种对高度数据进行处理的方法,包括:a、已知初始时刻的状态值和此状态对应的协方差值;b、根据状态转移矩阵,得到下一时刻k的状态预测值;c、根据测量矩阵、下一时刻的状态预测值和下一时刻k的测量值,计算得出当前时刻的测量余量;d、根据状态转移模...
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