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一种旋转动力装置（１０），它包括：壳体（２２），它具有圆形开口（２４）和若干孔（２８），这些孔沿着径向轴线从开口（２４）的中心进行延伸；结节转子（５２），它安装在壳体（２２）的开口（２４）内，并且在开口（２４）内进行共轴线旋转。结节转子（５...
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