下载喷涂方法的技术资料

文档序号:21501807

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本发明公开了一种喷涂方法,案通过工业相机组件以及线激光器获取待喷涂产品的图像信息,并将工业相机组件上待喷涂产品的三维模型与喷涂机械手坐标进行关联,可以将三维模型的轮廓坐标转换为喷涂机械手的运动轨迹坐标,工控机上的运动控制程序通过视觉程序给到...
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