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本申请涉及用于导管定位和插入的图形用户界面，公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置之间...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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