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本发明公开了一种穿刺针角度调节装置，包括第一调节组件、第二调节组件、连接件和穿刺针组件。其中第一调节组件用于调节穿刺针的偏摆角度，第二调节组件用于调节穿刺针的俯仰角度，连接件用于固定连接第一和第二调节组件，且使第二调节组件能够相对于第一调节...
该专利属于北京基因树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京基因树科技有限公司授权不得商用。

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