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一种腹腔镜组织操纵器装置包括手柄组件、细长主体和工具组件。所述工具组件支撑在所述细长主体的远侧部分上并包括指状物。所述指状物中的每一个包括具有细长U形构造的主体，所述主体具有钝的远端和开放的内部，并且围绕第一枢轴构件固定到所述细长主体的远侧...
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