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本实用新型公开了一种六维力传感器，是以中心台为内环，以周向支撑为外环，形成内外环支撑结构；径向梁的内端连接在浮动梁的中部，构成“T”型梁结构；四组“T”型梁中的径向梁在中心台的外围呈“十”字分布，各径向梁的外端连接在周向支撑上，相邻两段浮动...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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