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本实用新型公开了一种储药囊整型机构,包括:定位机构整型机构、定位机构升降模块和整型机构升降模块;所述定位机构位于整型机构上方,包括定位杆,所述定位杆底端呈圆锥形,用于待整型杆件的定位;所述整型机构包括至少两个夹紧爪和夹紧爪气缸,所述夹紧爪气...该专利属于阿为特自动化科技(常熟)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过阿为特自动化科技(常熟)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种储药囊整型机构,包括:定位机构整型机构、定位机构升降模块和整型机构升降模块;所述定位机构位于整型机构上方,包括定位杆,所述定位杆底端呈圆锥形,用于待整型杆件的定位;所述整型机构包括至少两个夹紧爪和夹紧爪气缸,所述夹紧爪气...