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本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾类球形果实机器人，包括行走机构、捡拾机构、传送机构、储卸机构、数据采集处理机构和供能装置；本实用新型通过CMOS图像传感器实时监测场地上球形果实的位置和集散程度，捡拾机构捡拾果实并由储仓储存，当...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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