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一种铰接传感器头包括三个不同的传感器模块。传感器模块中的第一传感器模块被携带在延伸柄上，该延伸柄以可枢转方式被从铰接腕安装。携带传感器模块中的第二传感器模块和第三传感器模块的外壳被可释放地紧固到延伸柄。第二传感器模块和第三传感器模块被外壳携...
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