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一种全角度变位焊接工装，包括支座、传动结构、装夹定位结构；传动结构包括主动齿轮、从动齿轮和转轴；主动齿轮与从动齿轮相互啮合，转轴与从动齿轮固定连接，转轴中轴线与从动齿轮中轴线在同一直线上，转轴两端通过轴承与支座相连；装夹定位结构包括装夹平台...
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