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本发明公开了一种控制多轴伺服电机的控制系统包括工业交换机及分别与工业交换机相连的人机界面、第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器通过EtherCAT总线与第一伺服驱动模块连接，所述第二PLC控制器通过EtherCAT总线与...
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