下载玻璃幕墙非接触式清洗机器人的技术资料

文档序号:21480069

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本实用新型提出一种玻璃幕墙非接触式清洗机器人,包括:机器人本体,及设置在所述机器人本体上的涵道风扇、电机组件、速度传感器组件、及姿态控制计算机;电机组件包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机,分别连接在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上;速度传...
该专利属于瓦立智能机器人(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过瓦立智能机器人(上海)有限公司授权不得商用。

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