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本发明公开了一种基于FMI标准的协同仿真方法，包括：解析目标仿真系统中包含的仿真模块，其中，所述仿真模块包含FMU模型和伪FMU模型；接收所述仿真模块中的包含的仿真数据；依据所述仿真数据，更新所述FMU模型和所述伪FMU模型，得到目标仿真数...
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