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一种人力驱动机械和人力驱动车辆用的双杆摆式人力驱动器，由左右两套包含摇杆的棘轮机构，摇杆的齿轮复位机构、中轴、输出轮及机架构成，结构简单、紧凑，与目前通用的人力驱动装置相比；可以以较小的力获得较大的驱动力矩，得到省力的效果，出力性能好，并且...
该专利属于赵理所有，仅供学习研究参考，未经过赵理授权不得商用。

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