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本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高可靠融合定位方法，针对城市环境下，车载卫星导航易使用受限，定位准确性及可靠性不高等问题，在传统的车载卫星与惯性组合导航的基础上，引入了超宽带（Ultra‑Wideband，UWB）定位技术，通过合理布局...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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