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一种探测方法、装置、移动机器人及存储介质，属于智能机器人技术领域。该方法应用于移动机器人中，包括：移动机器人通过探测传感器探测区域环境获取第一区域环境地图。基于第一区域环境地图确定探测目标点，基于探测目标点生成第一探测路径，移动机器人按照第...
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