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本发明公开了一种用于低速泊车驾驶场景的多传感融合定位方法，包括如下步骤：1.语义地图定义：针对泊车应用场景，基于定位算法能力与接口，定义离线地图数据格式，主要包括全局路由所需的道路数据以及定位所需的路标数据；2.多感知融合里程计：主要包括视...
该专利属于浙江零跑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技有限公司授权不得商用。

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