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本发明涉及一种无人机，包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件。本...
该专利属于陈健平所有，仅供学习研究参考，未经过陈健平授权不得商用。

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