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本发明提出基于三轴联动控制结构的四足步行机器人，包括：方形框架机身，包括方形框架和固定件，四个固定件布置在框架的四角；支撑腿，由大腿和小腿组成，大腿与小腿之间通过旋转副连接，大腿的内部为空心，大腿的一端通过连接机构与固定件连接；传动机构，布...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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