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本发明涉及移动机器人作业精度控制技术领域，提供了一种基于方差的机器人位移补偿方法，包括以下步骤：建立坐标系，根据采样得到的速度数据及旋转数据计算机器人X轴及Y轴上的实时速度；计算机器人相邻两次采样间隔在X轴和Y轴上的相对位移，分别将X轴和Y...
该专利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川阿泰因机器人智能装备有限公司授权不得商用。

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