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提供一种跟踪标记的位置及姿势的光学跟踪系统。光学跟踪系统包括：成像装置，其包括对标记的至少一部分进行成像而生成光场图像的第一成像部及对从开口释放的出射光进行成像的第二成像部；及处理器，其以第一图像为基础，决定标记的姿势，基于第二图像及第三图...
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