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本发明提供了一种在借助器械(4)处理或加工对象(O)期间在调整器械(4)相对于对象(O)的定向时进行配准的方法。将工作图像与计划图像配准，其中工作图像以视向(BR)拍摄，该视向根据器械(4)的相关自由度这样选择，使得相关自由度是具有更高配准...
该专利属于西门子保健有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子保健有限责任公司授权不得商用。

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