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本发明提出的用于智能无人系统的基于评论家和双经验池的深度确定性策略梯度强化学习方法及设备，属于人工智能应用技术领域，主要包括：确定所述智能无人系统的智能体的观测空间和动作空间大小，构建行动者actor模块与评论家critic模块；创建所述c...
该专利属于中国科学院软件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所授权不得商用。

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