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本发明公开了一种基于广角的成像装置和自动识别图像的方法，成像装置包括摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、自旋转安装机构和红外热成像仪，所述第一驱动机构的动力输出端与所述摆臂的一端铰接，所述第二驱动机构的动力输出端与所述摆臂的另一端铰接，所述第...该专利属于国家电网有限公司;国网重庆市电力公司綦南供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网重庆市电力公司綦南供电分公司授权不得商用。