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本申请公开了一种车道线识别方法及装置，该方法包括：在获取到待识别的目标图像后，通过对其进行预处理，确定其中包含的待识别区域，再将待识别区域中每一像素点映射到预先建立的本车三维坐标系中，得到每一像素点的坐标，并计算出待识别区域的实际面积，若判...
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