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本发明涉及一种基于特征时序相关性的自动驾驶视觉感知优化方法，包括深度卷积神经网络检测架构改进：添加输出目标自相关层，输出目标时序一致性评价指标，作为可选网络分支输出；目标检测训练数据库改进方法；离线训练过程改进方法包括深度卷积神经网络训练损...
该专利属于浙江零跑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技有限公司授权不得商用。

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