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本发明属于交通工程技术领域，涉及一种基于路段状态相关性的路径规划方法。本发明首先提出了道路拥堵状态的判断指标，即运行速度，并给出了确定运行速度阈值的方法。其次将拥堵持续时间作为路径规划中一个重要因素，统计分析得出城市道路的拥堵形成时间、拥堵...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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