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本发明涉及风力涡轮机、偏航系统、控制器和减小该系统载荷的方法。该方法用于减小由于转子引发到偏航系统（１９、１１９、２１９）的偏航力矩而作用在风力涡轮机偏航系统（１９、１１９、２１９）上的载荷，转子包括带有桨距控制系统的至少一个转子叶片，在该...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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