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本实用新型公开了一种辅助起床装置，包括固定架以及设于该固定架上方的翻转架，所述固定架和翻转架的两侧均设置有翻转支撑件；所述翻转支撑件包括第一连杆、第二连杆和电动推杆，所述第一连杆的一端铰接在固定架的前部的侧面，第一连杆的另一端铰接在翻转架的...
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