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本发明公开一种双重闭环的功率跟踪接触式洗车机控制装置及方法，包括以下步骤：车辆驶入可移动龙门内，三相伺服电机驱动顶部毛刷上下垂直移动，驱动左侧毛刷、右侧毛刷分别左右水平移动；通过伺服驱动器获取三个三相伺服电机的三相电流信息，并将三相电流信息...
该专利属于四川中匠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川中匠科技有限公司授权不得商用。

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