下载一种拟人五指机械手的技术资料

文档序号:21444736

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本发明涉及一种拟人五指机械手,该手具有12个自由度,适用于仿人机器人的多指手抓取工作时达到拟人手的效果。本发明包括基座,手掌,连接到手掌上的五根手指以及手掌内部的连杆机构。每根手指具有多个关节,指根关节和指中关节采用内置电机主动驱动,电机驱...
该专利属于北京化工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京化工大学授权不得商用。

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