温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节，第一上指节的下端部与第一中指节的上...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。