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一种用于构建机器人的运动关节块、可表达情感的机器人及其控制方法，该运动关节块包括底座和球铰关节，所述球铰关节包括第一至第三关节单元，所述第一关节单元以具有第一方向的旋转自由度的方式安装在所述底座上，所述第二关节单元以具有第二方向的旋转自由度...
该专利属于深圳市共进电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市共进电子股份有限公司授权不得商用。

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